设备介绍:
该项目为自动化产线单元,以及提高生产效率、降低人工成本。通过CNC与AGV以无线网络的方式通讯,CNC控制器给出的数字输入输出信号与无线IO模块点对点方式通讯,然后再由无线IO模块与服务器以太网通讯,经过服务器以无线网络的方式与AGV进行交互。联动后AGV要实现自动取放料。设备主要部件:六轴机械手、 CCD视觉组件(水雾防护)、180度翻转机构、电动夹爪等组成。
一、突破技术难点
机器人代替人工
网络衔接到多台联动
二、解决
人员操作
提高机器人替代人工
三、获得
一种立式CNC设备的上下料装置专利
AGV上料机器人控制软件V1.0专利