电子产品灌封件自动整形系统，该设备由机器人系统，夹持系统、废料收集系统、安全保护装置组成，其中机器人系统是设备的主体，主要包括机械臂、视觉定位系统、机器人控制器、机器人示教器等系统运行所必须的模块，通过视觉系统对产品进行防差错识别，通过机械臂(带铣刀)实现典型产品的自动化整形；夹持系统包括工作架台、气动治具等，确保待整形产品的精确、稳定夹持并能够实现自动翻转；废料收集系统包括废料收集箱、吸风机、气枪以及相关控制模块等，实现对整形过程中产品废料的自动收集，保证职业卫生安全；安全保护装置包括设备外罩、防护门、安全光栅等，确保操作人员人身安全。
一、突破技术难点
突破精度控制±0.1mm
废边料回收问题
二、解决
品质达成率超99.5%
设备稼动率≥99%
三、获得
专业治具专利
电子产品灌封件自动整形系统专利